Moshé Feldenkrais nació en 1904 en Slawuta, Ucrania, de donde emigró a Palestina, todavía bajo mandato inglés, en 1918. Trabajó en el campo hasta 1923, cuando volvió a la escuela y acabó su bachillerato en 1925.
En los años siguientes aprendió diferentes técnicas de autodefensa al mismo tiempo que trabajaba como cartógrafo para el gobierno británico. En 1919 se lesionó la rodilla izquierda jugando al fútbol, lo que le obligó a una larga convalecencia.
En 1930 Feldenkrais se fue a Paris donde se hizo ingeniero eléctrico y mecánico. En el 33 se inscribió en la Sorbona para hacer su doctorado en física. Investigó junto a Frédéric Joliot-Curie.
Durante estos años dio clases de jiu-jitsu y empezó su aprendizaje de Judo, recibiendo el cinturón negro en 1936.
En 1940, cuando los alemanes invadieron Paris, huyó a Inglaterra. Allí trabajó en el departamento científico del Almirantazgo inglés. Dio clases de Judo y autodefensa y comenzó a trabajar con él mismo porque los problemas de la rodilla se acentuaron. Es allí donde impartió sus primeras conferencias sobre lo que posteriormente seria el método que lleva su nombre.
En 1946 se trasladó a Londres y trabajó en una empresa de consulting privada al mismo tiempo que intensificaba sus investigaciones sobre Judo. Publicó entonces su libro "Body and Mature Behavior". Es en esta época cuando estudió la obra de George Gurdjieff, F. M. Alexander y William Bates. Mas tarde fue a Suiza a estudiar con Heinrich Jacoby.
Después de la guerra volvió a Israel y trabajó hasta 1953 para el Ministerio de la Guerra. A partir de entonces dio sus clases en un estudio en la calle Alexander Yanai y lecciones de integración funcional, llegando a ser alumno suyo David ben Gurion.
A finales de los años cincuenta su obra comenzó a ser conocida en Europa y los EE. UU.
De 1969 a 1971 formó a los primeros doce profesores en su método. En 1980 comenzó una formación para 235 estudiantes en la que sólo pudo estar presente dos de los cuatro años a causa de su enfermedad. Murió en Tel Aviv, Israel, en 1984.